हाइवे, नेशनल हाइवे और एक्सप्रेस-वे में क्या है अंतर?

भारत के गांवों से लेकर शहरों तक सड़कों का जाल बिछा हुआ है. ये सड़कें अलग-अलग क्षमता के हिसाब से अलग कैटगरी में आती हैं और इन पर चलने की रफ्तार भी उसी के हिसाब से तय होती है. ऐसे में सवाल यही है कि आखिर एक्सप्रेस-वे और नेशनल हाइवे में क्या अंतर होता है