अंतरिक्ष कार्यक्रम 'गगनयान' से पहले मानवरहित कार्यक्रम के लिए इसरो ने ह्यूमनॉयड (मानव जैसा दिखने वाला) रोबोट 'व्योम मित्र' तैयार कर लिया है। इसरो प्रमुख के. सिवन के अनुसार, यह अंतरिक्ष में इंसानों की तरह काम करेगा। बकौल सिवन, साल 2022 में (संभावित) लॉन्च होने वाले गगनयान मिशन के लिए 4 अंतरिक्षयात्रियों को चुना गया है जिनका प्रशिक्षण जारी है।