माता-पिता और बच्चे का एक ही बिस्तर पर/एक ही कमरे में सोने को को-स्लीपिंग कहा जाता है। अमेरिकन अकैडमी ऑफ पीडियाट्रिक्स के मुताबिक, माता-पिता को बच्चे के साथ कम-से-कम 6 महीने की उम्र तक एक ही कमरे में अलग बिस्तर पर सोना चाहिए। कुछ विशेषज्ञ मानते हैं कि बच्चों को 2 साल की उम्र तक माता-पिता के साथ सोना चाहिए।