यूरोपियन स्पेस एजेंसी (ईएसए) के मुताबिक, पृथ्वी के नज़दीक अब तक 30,000 से अधिक ऐस्टेरॉयड (एनईए) की खोज की गई है। एनईए एक प्रकार की पथरीली चट्टान होती है जो सूर्य की परिक्रमा ऐसी कक्षा में करती है जो उन्हें पृथ्वी की कक्षा के करीब लाती है। बकौल ईएसए, अधिकांश एनईए बृहस्पति और मंगल के बीच ऐस्टेरॉयड बेल्ट में हैं।