झांसी का किला बंगरा नामक एक पहाड़ी पर ओरछा के राजा बीर सिंह देव ने बनवाया था। इस किले में दाखिल होने के लिए 10 दरवाज़े खंडेराव गेट, दतिया दरवाज़ा, उन्नाव गेट, झरना गेट, लक्ष्मी गेट, सागर गेट, ओरछा गेट, सैंयर गेट, भांडेरी गेट और चांद गेट बनवाए गए थे। इस किले के अंदर रानी झांसी गार्डन भी है।